Kentauri su bića iz grčke mitologije koja su bila poluljudi i polukonji. Imali su ljudsku glavu, ruke i prsa, a donji dio tijela konjski. Potječu od Kentaura, sina tesalijskoga kralja Iksiona i oblaka Nefele. O njima se govori kao o surovim stvorenjima nagle naravi, neprijateljski raspoloženima prema ljudima. Često su bili uključeni u svađe i bitke. 

Kad je vrhovni bog Zeus, vladar Olimpa, htio kazniti druge bogove i ljude koji su ga uvrijedili, slao je na njih kentaure, poznate kao izvrsne ratnike. Voljeli su piti i najmanja količina vina činila ih je divljima. Najpoznatiji su zbog borbe s Lapitima, kad su na vjenčanju svog polubrata Pirita pokušali oteti i silovati mladenku. Kao rezultat mnogi su kentauri poginuli. 

Kentaur Nes odgovoran je za smrt grčkog junaka Herakla. Svijetli primjer je Hiron, koji se smatra ocem medicine. Bio je prava suprotnost ostalim kentaurima, inteligentan, civiliziran i nježan. Podučavao je i odgajao mnoge grčke junake kao Tezeja, Herakla i Ahileja. Prema legendi odrekao se svoje besmrtnosti, a nakon smrti Zeus ga je nagradio i postavio na nebo među zvijezde, danas poznatoga kao zviježđe Centaur.

Voljeli su samoću i jeli sirovo meso

Prema legendi ova mitska bića šeću šumama i vole samoću. Izvrsni su ratnici, a hranili su se sirovim mesom. Glasili su kao pijanice, nasilni i nekulturni.

Bili su puno više zvijeri nego ljudi

Kentaurima su isprva smatrali Tesalijce koji su stalno jahali konje. Kasnije se ta metafora pretvorila u mit. Homer kentaure naziva više zvijerima nego ljudima.