Svi ih znaju po rogu na vrhu nosa, ali malo tko zna da su vrlo stidljivi i plahi te pravi samotnjaci. Zato nosorozi, koji žive u Africi i Aziji, danju spavaju, a aktivni su u sumrak i noću. Svejedno im je jer im je vid ionako jako loš. Njihovi napadi stoga su (i zbog glomaznosti) često neprecizni, ali onoga koga dohvate svojim rogom gotovo sigurno će teško ozlijediti. To njihovo glavno obilježje svakako ih i spašava, ali i ugrožava. 

Rog ili rogovi, jer kod nekih vrsta znaju biti dva, razlog su zašto ih se masovno ubija i istrebljuje. U nekim kulturama, naime, pogotovo istočnoazijskim, ljudi vjeruju da smrvljeni rog nosoroga ima ljekovita svojstva. Osim za medicinu, koriste se i u umjetničke svrhe, kao ukrasi, što je sve utjecalo na to da im opadne broj. Zato ih u mnogim zoološkim vrtovima uopće nema. Danas živi još pet vrsta nosoroga, od kojih je najugroženiji sumatranski. Tu su još javanski i veliki indijski te bijeli i crni, koji se razlikuju po tome što jedu. Bijeli pase travu, dok se crni nosorog hrani lišćem. Svojom isturenom gornjom usnom on privlači grančice ustima i tako trga listove. 

Ove su životinje poznate i po svojem masivnom tijelu te kratkim, debelim nogama. Svaka od njih ima tri prsta, od kojih pak svaki završava širokim kopitom. Specifična im je i koža koja je debela, čvrsta i siva ili smeđa. Kod azijskih vrsta koža na početku vrata i nogu je jako naborana, tako da životinja izgleda kao da je oklopljena. Njezinu čistoću održavaju ptice 
iz porodice Buphagus ili Ardeidae, koje često prate nosoroge. Sjede na njima i kožu čiste te je tako čuvaju od parazita. U vrlo rijetkim slučajevima mladi nosorog može stradati od velikih mačaka, dok odrasli, osim čovjeka, nemaju nikakvih drugih neprijatelja.

Prednji rog raste iz nosne kosti, dok se stražnji, ako postoji, nadovezuje na prednji dio lubanje. Sastoji se od keratina, vrste proteina. Do sada najveći poznati rog bio je dug 1,58 metara.

Mladunče s majkom ostaje do dvije i pol godine. Ako u tom razdoblju na svijet dođe još jedan mladunac, majka će starijeg barem privremeno potjerati od sebe