Europsko rukometno prvenstvo nema dugu tradiciju kao primjerice, svjetsko koje se održava od 1938. godine, a bez prekida od 1954. Prvo EP za rukometaše održano je u Portugalu 1994. godine. Kao i svako dosad, organizirao ga je EHF (Europska rukometna federacija).
Na tom prvom Europskom prvenstvu u rukometu Hrvatska je bila treća. U utakmici za broncu bili smo bolji od Danske 24-23. Prvi su bili nepobjedivi Šveđani koji su u finalu pobijedili Rusiju s uvjerljivih 34-21.
Upravo su Šveđani najuspješnija reprezentacija na europskim prvenstvima. U dosadašnjih 9 EP-a Šveđani su bili prvaci na njih četiri. Francuska je dvaput bila na krovu Europe, a Rusija, Njemačka i Danska po jednom.
Hrvatskoj u bogatoj kolekciji trofeja nedostaje jedino europsko zlato. Dvaput smo bili blizu, u finalima. Na posljednja dva EP-a. Danska nas je zaustavila 2008. godine, a Francuska 2010.
Povijest europskih prvenstava:
- Portugal 1994.- 1. Švedska 2. Rusija 3. Hrvatska
- Španjolska 1996. - 1. Rusija 2. Španjolska 3. Jugoslavija
- Italija 1998. - 1. Švedska 2. Španjolska 3. Njemačka
- Hrvatska 2000. - 1. Švedska 2. Rusija 3. Španjolska
- Švedska 2002. - 1. Švedska 2. Njemačka 3. Danska
- Slovenija 2004. - 1. Njemačka 2. Slovenija 3. Danska
- Švicarska 2006. - 1. Francuska 2. Španjolska 3. Danska
- Norveška 2008. - 1. Danska 2. Hrvatska 3. Francuska
- Austrija 2010. - 1. Francuska 2. Hrvatska 3. Island