Robert Seligman osvojio je šesto mjesto u finalu vježbe na konju s hvataljkama na Svjetskom gimnastičkom prvenstvu u Antwerpenu. U finalu je dobio nešto slabiju ocjenu nego u kvalifikacijama (15.433). 

- Ostvario sam cilj već ulaskom u finale. A u finalu me nije bilo od 2008. godine kada sam bio treći. Planiram vježbati još pet, šest godina, a sljedeće sezone malo ću pojačati vježbu - rekao je Robert Seligman. 

Zlatnu medalju osvojio je Japanac Kohei Kameyama, dok su drugo mjesto podijelili Britanac Whitlock i Meksikanac Corral.