Točno podrijetlo pletenja nije poznato, jer se ono kroz stoljeća prakticiralo u brojnim zemljama i dijelovima svijeta. Karakteristično je po posebnim iglama, koje služe za brojne tehnike
Vidi originalni članak
Kroz stoljeća, 'alat' pletenja se izmjenjivao, od izrezbarenih drvenih štapića, kosti i pera do slonovače ili metalne žice. U novije vrijeme, pleteće igle napravljene su uglavnom od drva ili metala. Ručno pletenje danas je najpopularnije u ravnoj tehnici, koje se radi u redovima pomoću dvije igle te se pritom pletivo okreće sprijeda prema natrag u svakom redu.