Neandertalci su imali kožu koja bi prekrila prednju stranu, a Rimljanke su nosile 'bikini'. U srednjem vijeku rublje se nasljeđivalo, a tek u 19. stoljeću počeo se nositi grudnjak...
Vidi originalni članak
Čipka, saten i svila raznih boja danas su dodaci na donjem rublju, koje se može naći u beskrajno mnogo kombinacija boja, uzoraka, krojeva i materijala. Lijep donji veš ženama daje dozu samopouzdanja, no počela se u posljednje vrijeme prvenstveno birati udobnost. Gaćice i grudnjaci danas, osim što imaju higijensku i praktičnu namjenu, oblikuju tijelo ili služe samo za posebne trenutke unutar četiri zida.