Planetoid Croatia otkriven je na današnji dan 1906. godine sa zvjezdarnice Königstuhl-Heidelberg u Njemačkoj. Otkrio ga je suradnik zvjezdarnice astronom dr. August Kopff. On je, fotografirajući nebo oko zviježđa Djevice, snimio i trag nekog planetoida. Provjeravajući nakon nekoliko dana poznate podatke, ustanovio je da se na tome dijelu zvjezdanog neba ne može nalaziti nijedan od 588 do tada poznatih planetoida.

Nakon temeljitog proučavanja utvrdio je da je to svemirsko tijelo između 12. i 13. prividne zvjezdane veličine, te da mu je promjer oko 30 kilometara. Obilazi Sunce otprilike svakih pet i pol godina.

Planetoid Croatia nalazi se na putanji između Marsa i Jupitera, na udaljenosti od otprilike 469 milijuna kilometara od Sunca. Nakon otkrića neki astronomi vrše pripadna mjerenja u svrhu što točnijeg određivanja elemenata staze tog planetoida. 

Za usporedbu, ovaj bi planetoid svojom veličinom približno odgovarao hrvatskom poluotoku Istri.

Croatia je nazvan prema prijedlogu direktora zvjezdarnice profesora Maxa Wolfa. On je odlučio da dobije ime Croatia u čast utemeljenja Zvjezdarnice Hrvatskoga prirodoslovnog društva u Zagrebu. Danas je to Zvjezdarnica Zagreb koja se nalazi na Popovom tornju na zagrebačkom Gornjem gradu.

Obavijest o otkriću ovog malenog planeta, koji je dobio službeni naziv 589 Croatia, objavljena je prvi put u časopisu Astronomishe Nachrichten.