Glazbom se krenula baviti još kao dijete, a njezina tri albuma ostvarila su neviđene uspjehe. Krenula se baviti i glumom te je njena karijera obećavala mnogo. Sve je prerano prekinula zrakoplovna nesreća
Pripisuju mu se optužbe za snimanje seksa s maloljetnicom, vođenje seks kulta, pedofiliju te posjedovanje i snimanje dječje pornografije, a prvi skandal ovakve prirode u koji je bio upleten dogodio se još 1994.
U pjesmi 'She's Got That Vide', navodno je pjevao o Aaliyah koristeći neprimjerene izraze i aludirajući na seks. U to vrijeme, R. Kelly je imao 24, a maloljetna Aaliyah samo 12 godina...
Iskoristi svoj Oranž