Snimka ubojstva premijera Izraela na YouTubeu

Rabin je bio peti izraelski premijer koji je provodio mirovnu politiku i težio je prekidu rata s Palestinicima. On je čak sa Simonom Peresom i Yasserom Arafatom 1994. godine podijelio Nobelovu nagradu za mir. Rabina je 4. 11. 1995. godine na ulici Tel Aviva upucao radikalni ekstremist koji se nalazio samo nekoliko metara od samog premijera. Kako je Rabina na ulici dočekala masa ljudi, Yigalu je bilo vrlo jednostavno izbjeći osiguranje i upucati premijera iz neposredne blizine. Iako je hitno prevezen u bolnicu, Rabin je umro na operacijskom stolu zbog velikoga gubitka krvi.
Bio je omiljen među narodom i u svijetu.  Na njegov ispraćaj osobno su došli tadašnji predsjednik SAD-a Bill Clinton, egipatski predsjednik Hosni Mubarak i jordanski kralj Hussein. Trg na kojem je ubijen danas nosi njegovo ime, a pokopan je pored svoje supruge Leah.